这首诗描绘了一幅宁静祥和的乡村生活画卷，通过细腻的笔触展现了人与自然和谐共处的美好景象。

首先，“乔木宋时村，安亲一小园。”开篇即以“乔木”、“宋时村”勾勒出历史悠久、古朴宁静的乡村风貌，而“安亲一小园”则点明了诗中人物的生活场景，一个温馨的小园，承载着家庭的安宁与幸福。

接着，“白头乌子母，新粉竹儿孙。”这一句运用了拟人的手法，将乌鸦与竹子人格化，白头乌象征着老一辈的智慧与经验，而新生的竹子则代表了年轻一代的活力与希望，生动地展现了生命的延续与传承。

“古老衣冠在，虚无手泽存。”这两句进一步深化了对乡村生活的描绘，古老的衣物与器具见证了岁月的流转，而“手泽”则指代了人类活动留下的痕迹，无论是耕作的辛劳还是生活的痕迹，都凝聚在这片土地上，赋予了它独特的生命气息。

最后，“先公如不没，九十一乡尊。”表达了对先辈的敬仰与怀念，同时也寄托了对未来的美好祝愿，希望这片土地上的文化与传统能够得以传承，成为九十一乡的骄傲。

整体而言，这首诗通过对乡村生活的细腻描绘，展现了人与自然和谐共生的美好图景，以及对历史与传统的深深敬畏与传承之情。