这首诗描绘了七夕节的浪漫氛围与诗人归家后的喜悦之情。首句“归乘瓜果会”，点明了诗人归家时，正值七夕佳节，家人们以瓜果相迎的情景，充满了节日的温馨与家庭的温暖。接着，“七夕未参商”一句，巧妙地将七夕节与参商星的传说联系起来，暗示了诗人与家人虽在不同天际，但心却紧紧相连，没有隔阂。

“天上双牛女，人间一凤凰”两句，运用了牛郎织女和凤凰的典故，象征着爱情的美好与和谐，同时也寓意着诗人与家人的关系如同天上比翼双飞的牛郎织女，人间和谐美满的凤凰，充满了幸福与祥和的气息。

“月明环佩影，风暗蕙兰香”描绘了一幅月光皎洁、香气扑鼻的画面，通过月光下的环佩之影和暗香浮动的蕙兰，营造出一种静谧而美好的夜晚景象，进一步烘托了诗人归家后内心的宁静与满足。

最后，“莫使星河曙，长教夜未央”表达了诗人希望时间能停留在这美好的夜晚，不被黎明的曙光所打扰，寓意着对这份宁静与和谐生活的珍惜与向往。整首诗情感真挚，意境深远，充分展现了诗人对家庭、对美好生活的热爱与追求。