这首诗描绘了澳门在明朝末年至清朝初期的军事地位与环境。首句“广州诸舶口，最是澳门雄”点明澳门作为海上贸易要地的重要性和其战略位置的优越性。接着，“外国频挑衅，西洋久伏戎”两句，揭示了澳门面临的外部威胁，即外国势力的频繁挑战和西洋势力的潜在军事部署。

“兵愁蛮器巧，食望鬼方空”则反映了澳门在军事装备和技术上的劣势以及在粮食供应上的困难，暗示了澳门在防御上所面临的挑战。最后，“肘腋教无事，前山一将功”表达了对能够确保澳门安全的将领的赞美，认为正是他们的努力使得澳门得以安宁，前山（可能指澳门附近的山脉）因此而平静。

整体而言，这首诗通过描绘澳门的地理位置、面临的威胁以及最终的和平稳定，展现了作者对澳门及其守卫者的深刻认识和高度评价。