这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村画卷。诗人以细腻的笔触，展现了舟行于山水间的情景，以及沿途的自然风光与生活场景。

首句“渔舟不觉远，深入一溪霞”开篇即营造出一种悠然自得的氛围。渔舟在溪流中渐行渐远，仿佛融入了天边的霞光之中，既表现了舟行的自由与无拘无束，也暗示了诗人内心的宁静与超脱。

接着，“烟火烧红雨，牛羊饭落花”两句，通过“烟火”、“红雨”、“牛羊”、“落花”等意象，生动地描绘了乡村傍晚的景象。炊烟袅袅升起，映照着落日余晖，如同红色的雨滴洒落人间；牛羊归家，踏过落花，留下一片宁静与和谐。这些细节不仅展现了乡村生活的温馨与美好，也体现了诗人对自然与生活的深深热爱。

“水声分乱石，山影散晴沙”则进一步展示了水边景色的动态美。流水潺潺，穿行于乱石之间，发出悦耳的声音；山峦的倒影在晴朗的沙滩上散落开来，形成一幅流动的画面。这两句通过声音与光影的变化，增强了画面的立体感和动感，使读者仿佛能亲身体验到当时的场景。

最后，“莺唤人酤酒，垂杨第几家”以轻快的笔调收尾。黄莺的啼鸣唤醒了饮酒的欲望，垂柳之下，某家酒肆正等待着客人的到来。这一句不仅增添了诗的趣味性，也体现了乡村生活的闲适与自在，让人感受到一种淳朴的人情味。

整体而言，这首诗通过对自然景观和乡村生活的细腻描绘，展现了明末清初时期江南地区独特的风土人情，表达了诗人对自然美景和田园生活的向往与赞美。