这首诗描绘了竹子在石上的生长状态，以及竹子所蕴含的精神品质。首句“石上檀栾满”以“檀栾”形容竹子的繁茂，生动地展现了竹子在岩石上蓬勃生长的景象。接着，“霜根结几深”则通过“霜根”这一细节，暗示竹子历经岁月的洗礼，根基深厚，坚韧不拔。

“芳辛嘉桂德，空洞老松心”两句，将竹子与桂花、老松相比较，赞美竹子不仅拥有桂花般的香气和嘉德，更像老松一样，内心空洞而深远，寓意着竹子高洁、坚韧的品格。接下来，“未忍多为杖，时因罢鼓琴”表达了诗人对竹子的特殊情感，认为竹子不应仅仅作为杖使用，也应被视为琴弦的替代品，象征着竹子在诗人生活中的重要地位和精神寄托。

最后，“含风娱暮节，一一箨龙吟”描绘了竹子在晚风中轻轻摇曳，仿佛在吟唱，充满了生机与活力。这里的“箨龙吟”形象地表现了竹笋破土而出的声音，寓意着新生与希望。整首诗通过对竹子的细腻描绘，展现了竹子独特的自然美和内在精神，同时也表达了诗人对竹子的深深敬仰和喜爱之情。