这首诗描绘了羚羊峡口壮丽的自然景观与静谧的人文氛围。首联“羚羊峡口万峰屯，矗矗山亭势并尊”以“万峰屯”和“山亭并尊”勾勒出群山环抱、高耸入云的壮观景象，展现出一种雄浑的气势。接着，“鸟道平来宜百丈，牂江砥去亦三门”通过“鸟道”与“牂江”的描绘，进一步展现了峡谷的险峻与壮美，同时也暗示了道路的艰难与挑战。

颔联“泉声处处如啼鸟，竹影枝枝有坠猿”运用拟人化的手法，将泉水的声音比作鸟鸣，竹影的摇曳仿佛是猿猴在枝头跳跃，生动地描绘了自然界的生机与活力，同时也营造了一种幽静而略带神秘的氛围。颈联“古寺无人长寂历，石头清坐欲忘言”则转向人文景观，通过“古寺”与“无人”的描述，展现了一种远离尘嚣、宁静致远的生活态度，而“石头清坐欲忘言”更是以物拟人，表达了诗人内心的平静与超脱。

整体而言，这首诗通过对羚羊峡口自然风光与人文景观的细腻描绘，展现了作者对自然之美的赞叹以及对内心世界的深刻思考，体现了明末清初文人对于自然与人文和谐共生的追求。