这首诗是明代诗人屈大均创作的《答祁七苞孙（其二）》。诗中表达了对先贤高尚品德的敬仰与学习，以及对家族忠良传统的自豪感。诗人以“诸父高风我所师”开篇，直接点明了对先辈高尚品格的追慕之情。接着，“名齐骠骑几人知”一句，既是对先辈声名的赞美，也暗含了对当今社会知音稀少的感慨。

“忠良子姓难无忝”一句，强调了家族忠良之名不易被玷污，体现了对家族荣誉的珍视。而“少小英雄易有时”则表达了对年轻英雄的期待与认可，暗示了个人成长与时代机遇的关系。

后半部分，诗人通过自然界的意象来表达情感。“水爱苧萝能雪耻，山怜芝石解衔悲”，这两句运用拟人手法，赋予水和山以情感，水因苧萝而雪耻，山因芝石而解悲，形象地表达了诗人内心的复杂情感与对美好事物的向往。

最后，“兰亭往日同修禊，觞咏而今更有谁”两句，将思绪拉回到历史中的兰亭集会，表达了对过去文人雅集的美好回忆，同时也流露出对当下缺少类似精神交流活动的遗憾。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对先贤的崇敬与家族传统的自豪，还蕴含了对个人成长、时代机遇、自然美景以及文人雅集的深刻思考。