这首诗描绘了诗人站在永安紫金山顶，眺望四周景色时所见所感。开篇以“水从丹嶂五江分，流入秋乡似白云”两句，勾勒出山间溪流从五条江河汇合处奔腾而出，宛如白云般飘逸的景象，展现出山水交融的壮丽画卷。

接着，“古渡铁潭花漠漠，疏林火带叶纷纷”描绘了渡口旁的铁潭边，花木稀疏，落叶纷飞的秋日景象，营造出一种静谧而略带萧瑟的氛围。诗人通过细腻的笔触，将自然界的细微变化生动地呈现在读者眼前。

“穿城汲影烟中见，隔岭樵歌月下闻”则进一步展现了城市的日常生活与自然景观的和谐共存。在烟雾缭绕的城市中，人们在水中倒映的身影可见；而在山岭之隔，月光下传来樵夫的歌声，仿佛是大自然与人类生活的交响乐章。

最后，“系马楼前贪极目，描眉峰好最思君”表达了诗人站在高楼上，极目远眺时对远方友人的思念之情。他不仅欣赏眼前的美景，更寄托了对远方亲朋好友的深切怀念，使得整首诗的情感更加丰富和深沉。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱以及对远方亲朋的思念之情，是一首充满深情与哲思的佳作。