这首诗是明末清初诗人屈大均在辛未年的元日所作的第二首作品。诗中以“六旬有二据鞍年”开篇，描绘了诗人虽已年过六旬，但依然骑马驰骋，坚韧不拔的形象。接着，“穷苦真能老益坚”一句，表达了诗人面对生活的艰辛与困苦，反而更加坚定意志的主题。

“白帝自辞都布后，赤家谁奋大冠前。” 这两句运用了典故，通过“白帝”和“赤家”的比喻，反映了诗人对历史人物的追忆与反思，同时也暗示了自己在时代变迁中的角色与立场。

“梦腰银艾长垂地，思作金标更拄天。” 这两句进一步展现了诗人的理想与追求，他梦想着腰间挂着银质的官印，长久地垂在地上；同时，他思考着如何像举起金制的标枪一样，直指苍穹，表达出对权力与理想的双重渴望。

最后，“未许称翁当此日，英龄高密正齐肩。” 这句话则表达了诗人对自己年龄的谦逊态度，即使到了这个年纪，他也不愿自称为“老翁”，而是以“英龄”自许，与高密（古代地名，这里可能象征着高尚的道德品质）并肩，体现了诗人对自身品格的坚守与追求。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深邃的哲理，展现了屈大均在晚年仍保持的坚韧意志、远大抱负以及对自我品格的严格要求，是一首充满力量与智慧的佳作。