此诗描绘了明代末年至清代初期诗人屈大均在九月九日参与王骠骑在东皋举办的聚会时的情景。首联“越王台枕玉山平，并骑登高结束轻”以越王台为背景，玉山衬托出台的壮丽，两人并骑登高，轻装简从，展现了轻松愉悦的氛围。颔联“戏马风流还九日，射雕人地且三城”中，“戏马”与“射雕”分别借用了古代文人雅士游猎的典故，表达了聚会中的欢愉与豪情。“九日”点明了时间是重阳节，而“三城”则暗示了聚会地点的广阔与重要性。

颈联“将归丽句雄笳鼓，未醉香醇困步兵”描述了聚会即将结束时的场景，诗人以“丽句”形容即将创作的诗句，以“雄笳鼓”形容热烈的音乐和鼓声，营造出一种即将离别前的热烈气氛。尾联“笑插黄花忧未遍，教添紫菊向长缨”则以插花和添花的动作，表达了对相聚时光的珍惜与不舍，同时也预示着未来的相聚。

整首诗通过细腻的描写，展现了聚会的欢乐、豪放与深情，以及对未来的期待与憧憬，体现了诗人对友情、自然美景及生活情趣的热爱与追求。