这首诗描绘了作者在韶阳道中的所见所感，以壮丽的自然景观和深邃的人文氛围交织出一幅生动的画面。

首联“嵯峨峡口多奇石，一一香垆不似峰”以峻峭的山峡起笔，奇石林立，仿佛是天然的香炉，却不同于寻常的山峰，展现出独特的自然风貌。

颔联“夹岸赤城开锦绣，满江青影倒芙蓉”转而描绘两岸的景色，赤红色的山岩如同展开的锦绣画卷，江水映照着岸边的景致，犹如倒映的芙蓉花，色彩斑斓，美不胜收。

颈联“松篁处处迷山寺，洞穴时时应暮钟”进一步渲染了山中的静谧与神秘。松树与竹林间隐藏着古老的寺庙，时而传来悠扬的暮钟声，增添了几分禅意与宁静。

尾联“未尽诸滩愁妇子，眠篙不遣一人松”则表达了对旅途劳顿的感慨与对家人的思念。在未尽的河滩上，妇女们或许正为舟行的艰辛而担忧，而诗人自己也似乎在梦中与家人团聚，希望舟行能够平安无阻。

整首诗通过细腻的笔触，展现了自然之美与人文之思的融合，既有对壮丽山水的赞叹，也有对生活哲理的深刻感悟。