这首诗描绘了韶阳道中的自然景观，充满了对大自然之美的赞叹与感悟。诗人以“天然勾漏几峰深”开篇，巧妙地将“勾漏”二字融入山峰之中，既展现了山峰的险峻，又暗示了自然界的鬼斧神工。接下来，“弹子谁穿铁壁心”一句，运用比喻手法，将山峰比作坚硬的铁壁，弹子穿透其中，形象地描绘了山峰的坚不可摧，同时也暗喻了自然之力的神奇。

“乱出风云无数窦，长含水石有馀音”两句，进一步展示了山中云雾缭绕、水石相映的景象，以及自然界的和谐与生机。云雾从山洞中涌出，如同无数的精灵在舞蹈；而水石之间，似乎还回荡着悠扬的余音，让人感受到一种超脱尘世的宁静与美好。

“空中花满知霜瀑，绝顶松多隐玉簪”则将视角转向更高处，描述了霜冻之后瀑布如花般绽放的景象，以及山顶上松树高耸入云，仿佛是隐藏的玉簪，既展现了自然界的壮丽，也寓意着坚韧不拔的精神。

最后，“猿鸟不知人有怨，声声相应膝间琴”一句，以猿鸟的欢鸣与人的思绪形成对比，表达了诗人内心的平静与豁达。猿鸟的叫声仿佛是自然界的乐章，与人的心声共鸣，如同膝间的琴声，和谐而悠远，传递出一种超然物外的境界和对生活的深刻体悟。

整体而言，这首诗通过对韶阳道中自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深情赞美，以及在自然中寻找心灵慰藉的哲学思考，体现了明末清初文人对自然与人文关系的独特见解。