这首诗表达了诗人对逝去亲人的深切怀念以及对家庭变迁的感慨。首句“少孤尚识先公墓”，点明了诗人年幼时即已失去父亲，却仍能记得祖父的墓地，流露出对先辈的深深敬仰与怀念之情。接着“手种苍松已十围”一句，通过描述亲手栽植的松树如今已长成大树，既展现了时间的流逝，也寄托了诗人对生命的思考和对未来的期待。

“祔葬自知同穴是，于场谁谓独居非。”这两句表达了诗人对于死后能够与亲人合葬的期待，同时也反思了生前的相聚与分离，体现了对亲情的珍视和对命运的无奈。

“无多虎迹心休怖，有限猿声泪莫挥。”诗人以“虎迹”和“猿声”为喻，表达了面对困难和孤独时内心的平静与坚强，同时也暗示了对自然界的敬畏和对生命脆弱性的认识。

最后，“母鸡酸辛同此日，堂空不见旧庭闱。”通过对比母鸡在特定日子的哀鸣与自己此刻的孤独，进一步强化了对家庭温暖的怀念和对时光流逝的感慨。整首诗情感深沉，语言朴实，通过日常生活中的细节描绘，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生哲思。