这首诗描绘了诗人对远方使臣的深切关怀与敬意。在频繁前往京城的岁月里，诗人并未忘记那些肩负重任、远赴万里之外的使臣们，他们肩负着国家的使命，却无暇顾及自己日益年迈的双亲。诗中流露出对这些使臣无私奉献精神的赞美，同时也表达了对他们的深深同情和敬仰。

“频年赴京阙，讵念使臣劳。” 开篇两句，诗人以“频年”强调时间之长，“京阙”指代京城，表明使臣们年复一年地奔波于京城之间，却很少有人关心他们的辛劳。“讵念”，表示出乎意料的惊讶或责问，这里则表达出诗人对使臣们长期劳顿而无人关注的感慨。

“万里持甘毳，亲年日已高。” 后两句进一步描绘了使臣们的艰辛旅程和对家人的牵挂。他们穿越万里的路程，只为完成国家的使命，而在这漫长的旅途中，他们自己的亲人年龄也在逐渐增长，日益老去。这里的“甘毳”可能是指使臣们携带的珍贵物品或是旅途中的补给，也暗含了对使臣们坚韧不拔精神的赞颂。

整首诗通过细腻的情感描绘和对使臣们无私奉献精神的赞美，展现了诗人对国家使者深切的关怀与敬意，同时也反映了对社会普遍忽视基层劳动者权益的反思。