这首诗描绘了诗人与妻子从边塞返回南方后，对过往生活的回忆以及对未来相聚的期待。通过“去年寒食在平凉”一句，我们可以感受到边塞生活的独特氛围和季节更替的自然之美。寒食节在清明节前一或两天，是古代祭祀祖先的传统节日，诗人在此处将它与平凉的边塞生活联系起来，既展现了边疆的辽阔与壮丽，也暗示了生活的不易与艰辛。

“汝妹催上鞦韆场”中的“鞦韆”是一种古代儿童玩具，类似于现代的秋千。这一句生动地描绘了妹妹催促玩耍的情景，充满了童趣和家庭的温馨氛围。通过这一细节，诗人巧妙地将个人情感融入到对童年记忆的回忆中，使得整个画面更加鲜活和感人。

“明岁花田踏青去，小姑三五牵衣裳”则展望了未来的相聚时光。诗人设想了次年春天与家人一同踏青的情景，表达了对和谐家庭生活的向往和对美好未来的憧憬。这里的“小姑三五”可能指的是家中的年轻女性成员，她们的参与增添了聚会的欢乐气氛，体现了家庭成员之间的亲密关系和相互扶持。

整体而言，这首诗以细腻的情感和生动的画面，展现了诗人对过去与未来生活的感慨，以及对家庭温暖和团聚的渴望。通过简短的叙述，诗人成功地捕捉了生活中的点滴美好，让读者能够感受到其中蕴含的人情味和时代气息。