这首诗描绘了秋日江行的景象，以自然界的元素如鹰、松、风、蝉、泉、潮等，营造出一种萧瑟而富有情感的氛围。首句“鹰吟松上起惊飙”，鹰在松枝上长鸣，引发了一阵疾风，既展现了鹰的威猛，也暗示了秋风的凛冽。次句“蝉咽泉间似暮潮”，蝉在泉水边低吟，声音仿佛傍晚的潮水，既有生命的哀婉，又带有一丝宁静与悠远。第三句“萧瑟不须摇落候”，虽然秋天带来了萧瑟之感，但并不需要等到树叶凋零的时节，这表达了诗人对秋天独特情感的理解，即秋天的萧瑟并非仅仅体现在自然景观的变化上，更是一种内在情绪的体现。最后一句“悲秋有客是南朝”，点明了诗人自己作为“客”的身份，在南朝的背景下感受着秋天的悲凉，将个人的情感融入到对季节变化的感慨之中，体现了诗人深沉的内心世界和对历史文化的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写，巧妙地融合了个人情感与历史文化的深度，展现了诗人独特的审美视角和情感表达方式，是一首富有意境和哲思的作品。