这首诗描绘了诗人乘舟沿江而下，穿越险峻山河的壮丽景象。首句“排空乱石阵图多”以动态的画面展现了沿途山石林立、险象环生的自然景观，仿佛石阵排列于空中，给人以震撼之感。接着，“铁壁银山一折过”则进一步渲染了山势的雄伟与险峻，将山比作坚固的铁壁和闪耀的银山，形象地描绘了山峰的高耸与壮观。

“南越北门天设险”一句，不仅点明了地理位置，更蕴含着对自然险阻的赞叹，暗示了此处地形的天然险要，是南越与北方的门户，具有战略意义。最后，“万人城在要人和”则表达了对和平的渴望与重视，即使在如此险峻之地，也需要人们共同努力维护和谐与稳定，体现了诗人对社会和谐的向往和责任意识。

整体而言，这首诗通过生动的自然景观描写，巧妙地融入了对历史地理的感慨以及对社会和谐的思考，展现了诗人独特的艺术视角和深邃的思想内涵。