这首诗描绘了一幅江南水乡的美丽画卷。首句“白鹭芳洲廿里长”，以白鹭飞翔于二十里长的芳洲之上开篇，营造出一种宁静而悠远的氛围。接着，“家家花发暖飞香”一句，通过细腻的笔触，展现了春日里家家户户花开的景象，花朵在温暖的阳光下散发出阵阵香气，充满了生机与活力。

“轻舟未忍随潮去”则表达了诗人对眼前美景的留恋之情，即使是一叶扁舟，也舍不得随着潮水离去，仿佛在诉说着对这片土地的深情厚谊。最后，“公主坟西吊夕阳”一句，将画面拉向了黄昏时分，夕阳西下，余晖洒在公主坟上，增添了几分历史的厚重感和淡淡的哀愁。

整首诗通过对自然景色和人文景观的描绘，展现了诗人对美好事物的热爱与不舍，同时也蕴含着对时光流逝、世事变迁的感慨。语言清新自然，情感真挚动人，是明末清初时期文人墨客情感抒发的典型代表。