这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了人与自然和谐共处的美好情境。

首句“岂意菰芦尚有人”，以疑问的语气表达了对芦洲中有人居住的意外发现，流露出一种惊喜之情。这里的“菰芦”特指生长在水边的植物，诗人通过这一细节，巧妙地引入了芦洲的环境背景。

接着，“微茫烟水未迷津”一句，描绘了芦洲周围的烟波浩渺，水汽朦胧，但并未迷失方向，暗示着即便是在自然的环境中，人们也能找到自己的道路，不失为一种精神上的指引。

“白头渔父偏知汝”中的“白头渔父”形象生动，不仅描绘了渔夫的外貌特征，更体现了其丰富的经验和对自然的深刻理解。这句诗通过渔父的视角，进一步深化了人与自然的关系，强调了人类在自然中的智慧和适应能力。

最后，“一棹相将出白蘋”以渔父划船离开白蘋的姿态结束全诗，既是对前文场景的呼应，也寓意着人与自然的和谐共处，以及在自然中寻找心灵归宿的主题。整个画面静谧而充满生机，给人以心灵的慰藉和美的享受。

综上所述，这首诗通过对芦洲生活的细腻描绘，展现了人与自然和谐共生的美好愿景，同时也蕴含了对生活哲理的深刻思考。