这首诗描绘了三只黄鹄在家庭中的角色与情感，充满了深沉的寓意和情感。诗中通过描述老黄鹄的孤独与少黄鹄的孝顺，展现了家族间的关爱与牺牲精神。

开篇“老黄鹄兮太姑与姑”，以拟人化的手法，将黄鹄人格化，赋予它们人类的情感与行为，展现出黄鹄之间的亲情关系。接着，“年皆耋兮无子与娱”描绘了老黄鹄的孤独，没有子女陪伴，生活显得格外寂寞。而“少黄鹄兮年始雏，未成妇兮代子为乌”则引入了年轻黄鹄的角色，虽然尚未成熟，却已展现出照顾长辈的责任感，如同代替儿子一样照顾老黄鹄。

“乌朝反哺兮堂上，暮滴酒兮黄垆”这两句诗，形象地描绘了少黄鹄对老黄鹄的照顾，早晨像乌鸦一样反哺，晚上则为老黄鹄准备食物，体现了孝顺与关怀。然而，“老黄鹄兮不幸，两早寡兮无夫”揭示了老黄鹄的不幸命运，失去了伴侣，生活更加艰难。

“赖少黄鹄兮以未亡命，寄手瓜兮织素为餔”则进一步展示了少黄鹄的牺牲精神，它不仅照顾老黄鹄，还通过编织衣物来换取食物，展现了其勤劳与奉献的一面。

最后，“噫吁嘻，门以内兮黄鹄，乃有三兮何辜。皇天兮仁物，何黄鹄兮偏孤。”表达了对黄鹄家族遭遇的同情与感慨，同时也对自然界的不公表示了一丝无奈与质疑。整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了黄鹄家族间的深厚情感与相互扶持的精神，同时也引发了读者对于生命、亲情以及命运的深刻思考。