这首诗描绘了诗人独自在边疆行走的场景，通过自然景观的描写，展现了诗人内心的孤独与深沉的情感。

首联“朔风吹大漠，骖马媚其曹”，以“朔风”、“大漠”开篇，营造出一种荒凉辽阔的边塞景象，骖马在风中显得格外引人注目，暗示着诗人孤独的旅程。接着“落月随孤影，飞霜满敝袍”，月落而影孤，霜飞而衣敝，进一步强化了诗人旅途中的孤独感和凄冷氛围。

颈联“天连金海阔，山拥玉门高”，转而描绘天空与山脉的壮丽景色，金海与玉门分别象征着广阔的天空和高耸的山峰，展现了边疆的雄伟与壮美，同时也反衬出诗人在旅途中的渺小与孤独。

尾联“一望慈云远，行行中郁陶”，诗人眺望远方，只见一片慈云，心中不禁涌起深深的忧郁与感慨。这一句不仅表达了诗人对远方的向往，也流露出对现实境遇的无奈与哀愁。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，巧妙地融合了自然与情感，展现了诗人独自行走在边疆的孤独与深沉，以及对远方的渴望与对现实的感慨。