这首诗描绘了一幅夏日农耕景象，诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己对理想生活的向往和追求。

“兴云榆荚晚，烧薙杏花初。”这里，“兴云”指的是天空中浮动的云朵，“榆荚晚”则是指榆树与荚树在夏末时节所呈现的景象。榆树和荚树都是常见的乡村风光，而“烧薙杏花初”则描绘了农人在夏日开始燔烧田埂，清除杂草之时，杏花正值盛开的美丽场景。

接下来的“滮池侵黍稷，谷水播菑畲。”展现了丰沛的农业生产画面。滮池泛指农田中的积水，而“侵黍稷”则是说这些积水浸润到了黍稷（一种古代作物）上。同样，“谷水播菑畲”表现的是在谷地中用水灌溉，培育菑菜和其他农作物。

“六月蝉鸣稻，千金龙骨渠。”这两句诗则描绘了夏季的特定景象。六月正是夏日炎热之时，蝉虫在稻田中鸣叫，而“千金龙骨渠”中的“千金”可能指的是河流的蜿蜒曲折，“龙骨渠”则形容水道如同古老的骨骼一般。

最后两句“含风摇古度，防露动林于。”通过对景物的描绘表达了诗人内心的情感和思想。这里，“含风摇古度”可能是说在微风中，对着古老的桥梁或水道回忆往昔；而“防露动林于”则是在提醒人们要注意天气变化，预防夜晚露水的影响。

整首诗通过对农耕生活细节的描绘，展现了农业社会的丰富生产力和诗人对于田园生活的向往之情。