这是一首描绘归乡之情的古诗，颇含深意。诗人以倦游客自况，表达了对家乡的无限眷恋与牵挂。"江皋倦游客，薄暮怀归者"两句，通过设定一个疲惫旅人在黄昏时分思念故土的情景，开启了诗篇。

接下来的"扬舲浮大川，惆怅至日下"，描绘出旅人乘舟于广阔江面上漂泊的孤独与悲哀之情。这里的大川象征着通往归途的道路，而日落则是时间流逝和旅程延长的写照。

接着，诗中通过"靃靡青莎被，潺湲石溜泻"两句，细腻地描绘了水边景色，青草覆盖着河岸，清泉潺潺流过石头，营造出一幅生机勃勃又带点淡淡哀愁的画面。

而"寄语持笙簧，舒忧愿自假"则透露了诗人内心深处的寂寞与对音乐的渴望。似乎在诉说着，只有通过艺术才能暂时忘却这些忧虑和思念。

最后，"归途岂难涉，翻同江上夏"两句，不仅强调了回家的路途并非易事，同时也表达了诗人坚持不懈的决心，即便是逆流而上，也要在夏日的江面上继续前行。

总体来看，这首诗通过对自然景物的描绘和对归乡之情的抒发，展现了诗人的深沉情感与坚韧不拔的人生态度。