双燕：两只燕子。
戏：嬉戏。
云崖：云边。
羽翰：翅膀。
差池：开始张开。
出入：进出。
南闺里：南边的内室，比喻女子的居所。
经过：飞越。
北堂陲：北边的堂前边缘，也指家庭的另一区域。
意欲：想要。
巢：筑巢。
君幕：您的帘幕，比喻庇护之地。
层楹：高高的屋檐。
不可窥：难以窥视，无法接近。
沉吟：沉思低吟，表示犹豫或思考。
芳岁晚：美好的年岁将尽。
徘徊：来回走动，此处指时光流逝。
韶景移：春光转移，比喻时间的推移。
悲歌：悲伤地唱歌。
辞旧爱：告别旧情。
衔泪：含着眼泪。
觅新知：寻找新的朋友或伴侣。

两只燕子在云边嬉戏，它们的翅膀刚开始张开飞翔。
它们在南边的内室进出，又飞越了北边的堂前边际。
本想在您的帘幕下筑巢，但高高的屋檐难以窥视。
在美好的年岁即将逝去时我沉吟不决，眼看着春光渐渐转移。
我悲伤地唱着歌告别旧日的情爱，含着眼泪去寻找新的知己。

这是一首描写双燕嬉戏的诗，通过双燕的动态来表达诗人对自由生活的向往和对现实困境的无奈。诗中的意象丰富，语言生动。

"双燕戏云崖，羽翰始差池"一句，形象地描绘了双燕在云间嬉戏，翼端刚好触及水面，展现了它们自由自在的生活状态。

"出入南闺里，经过北堂陲"则通过双燕穿行于宫阙之间，隐喻诗人希望能够自由出入，不受世俗羁绊。

然而，随后的"意欲巢君幕，层楹不可窥"却表达了现实中的无奈，即便是有意愿去自由生活，也受到种种限制和阻碍。

接下来的"沉吟芳岁晚，徘徊韶景移"抒发了诗人对时光易逝的感慨，以及对于美好事物流转无常的哀伤。

最后的"悲歌辞旧爱，衔泪觅新知"则是诗人在面对过去与未来的交替中所表现出的悲凉情怀。这里的“悲歌”表达了对逝去之事物的不舍，"衔泪觅新知"则是对于未来充满期待但又带着惆怅的心情。

整首诗通过双燕的形象和诗人内心的情感交织，展现了一种对自由的渴望以及面对现实限制时的复杂情绪。