三春：春季的第三个月，通常指农历三月，代表春天时节。
帝乡：指京城，皇帝居住的地方。
五月：具体的月份，可能也暗示旅程时间较长。
羊肠：形容山路狭窄曲折，如同羊的肠子般复杂难行。
本畏：原本害怕。
车轮折：车轮损坏或发生意外。
翻嗟：反而叹息，表示出乎意料的不幸。
马骨伤：马腿骨折，比喻旅途中的不幸遭遇。
惊风：突然而猛烈的风。
朔雁：北方的大雁，常用来象征远方或思乡之情。
落照：夕阳，傍晚的阳光。
胡桑：胡地的桑树，胡地一般指南北朝时期对北方民族地区的泛称，这里指异域风光。
关山：泛指关隘和山岭，代指遥远而艰难的路程。
定何许：在哪里，不确定具体位置，表达迷茫之情。
徒御：徒步行走或乘车的人，这里指同行的旅伴。
惨悲凉：形容心情极度悲伤凄凉。

在阳春三月离开了京城家乡，五月份的时候穿越了崎岖的羊肠小道。
本来担心车轮会在险路上损坏，没想到却哀叹马匹的腿骨受伤。
突然而起的狂风惊起了北方的大雁，夕阳西下时胡地的桑树尽收眼底。
关隘和山脉究竟在哪里？同行的人驾车前行，一片凄凉悲伤。

这首诗描绘了一种离别之情和旅途中的艰辛。"三春别帝乡，五月度羊肠"表达了诗人在三个春天里分别离开了帝都，在五月时经过了羊肠坂，这个时间背景营造出一种岁月流转、人事变迁的氛围。而“本畏车轮折，翻嗟马骨伤”则显示了旅途中的艰难和对生命脆弱性的感慨。诗人通过描述车辆损坏和马匹受伤，传达了一种对于生命力与自然力的无常的敬畏之情。

"惊风起朔雁，落照尽胡桑"一句，描绘了一个壮丽而又荒凉的景象。朔雁指边塞地区的大雁，这里用来形容北方的凛冽气候。而“关山定何许，徒御惨悲凉”则表达了诗人面对茫茫关山，心中充满着对未知前路的迷茫和无奈，以及因孤独旅途而生的哀伤之情。

整首诗通过对自然景观的描绘，以及对生命、时间和空间的深刻感悟，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的哲思。