这首诗描绘了一位离别故国、踏上归途的旅人形象，充满了深沉的情感与哲理。

“飞策辞国门，端仪偃郊树。” 飞驰的马蹄声告别了京城的大门，端正的仪态仿佛在向郊外的树木告别。这两句以生动的场景展现了旅人的离别之情，马蹄声和仪态的对比，既表现了离别的急切，也暗示了对过往生活的留恋。

“慈爱徒相思，闺中空怨慕。” 这两句转而描写的是旅人内心的情感世界。即使心中充满对家人的思念，但现实却是徒劳的相思，因为家人只能在闺房中默默怀念他。这里运用了对比的手法，将思念与现实的分离展现得淋漓尽致。

“夙隶乖往途，骏足独归路。” “夙隶”可能是指预定的行程或计划，“乖”则表示违背、不顺。这两句写出了旅人原本的计划与实际的行程发生了冲突，只能独自一人踏上归途。骏马的“独归路”象征着旅人的孤独与坚定。

“举袂谢时人，得道且还去。” 最后两句表达了旅人对周围人的告别，同时也透露出一种超脱世俗的智慧。“举袂”是举起衣袖的动作，常用来表示告别。旅人选择在得到某种道理或领悟之后离开，既是对过去的告别，也是对未来旅程的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有哲理的表达，展现了旅人在离别与回归之间的心境变化，以及对人生道路的深刻思考。