这首诗描绘了诗人虞骞在寻找好友沈剡的过程中，沿途所见的自然景观与内心感受。诗中运用了丰富的意象和生动的比喻，展现了山水之美以及诗人的情感波动。

首句“命楫寻嘉会”，开篇即点明了寻友的主题，诗人亲自划船前往与好友相聚的佳处，充满了期待与喜悦。接着，“信次历山原”描述了行进路线，从山到原，展现了旅途的广阔与壮丽。

“扪天上云糺，礜石下雷奔”两句，运用了对比的手法，上句描绘了触摸天际云层的细腻感受，下句则以雷声轰鸣象征着自然力量的雄浑，两者形成鲜明对比，既表现了自然界的多样性和壮美，也暗示了诗人内心的激荡与感慨。

“澄潭写度鸟，空岭应鸣猿”进一步描绘了沿途的自然景象，澄澈的水面上倒映着飞鸟的身影，空旷的山岭间回响着猿猴的啼叫，这些生动的场景不仅展现了大自然的和谐与生机，也寄托了诗人对宁静生活的向往。

最后，“榜歌唱将夕，商子处方昏”描绘了日落时分的情景，诗人划船而行，歌声随风飘散，似乎在与夕阳告别，同时也预示着夜晚的到来。这里的“商子”可能指的是某种特定的乐器或乐曲，与“方昏”相呼应，营造出一种即将入夜的氛围，表达了诗人对时光流逝的感慨以及对美好时光的珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人寻找好友过程中的所见所感，既有对自然美景的赞美，也有对友情的珍视，以及对时间流逝的感慨，情感丰富，意境深远。