这首诗是南北朝时期诗人吴均所作的《赠周兴嗣诗四首》中的第三首。诗中表达了一种深沉的友情和对远方友人的思念之情。

首句“与君初相知，不言异一宿”，点明了诗人与友人初次相识的情景，虽然时间短暂，但彼此之间已经建立了深厚的情感联系。接着，“意欲褰衣裳，阴云乱人目”描绘了诗人想要接近友人时，却被阴云遮挡视线的场景，暗喻了两人虽心有灵犀，却因外界因素而难以相见的遗憾。

“之子伏高卧，伊予空杼轴”进一步表达了诗人对友人的思念之情。这里“之子”指友人，“高卧”形容友人隐居或独自静思的状态，“伊予空杼轴”则表达了诗人内心的空虚和对友人的深深思念。最后，“无因渡淇水，见此猗猗竹”以淇水和猗猗竹为喻，表达了诗人渴望与友人重逢的心情，但又无奈于现实的阻隔，只能遥望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和生动的比喻，展现了诗人对友情的珍视以及对远方友人的深切思念，情感真挚动人。