这首诗描绘了一位贵族男子与他宠爱的姬妾之间的亲密场景。诗中通过细腻的笔触，展现了两人在私人空间中的互动，充满了情感的细腻与生活的温馨。

首句“及君高堂还，值妾妍妆罢”，描述了男子归家，恰逢女子卸下华美的妆容，准备迎接他的归来。这既体现了两人日常生活的和谐，也暗示了他们之间深厚的情感基础。

接着，“曲房褰锦帐，回廊步珠屣”两句，通过描绘房间内的布置和女子的行动，进一步渲染了氛围的私密与浪漫。锦帐的展开，珠履的轻移，不仅展现了女子的优雅，也暗示了两人关系的亲密无间。

“玉钗时可挂，罗襦讵难解”则通过日常生活的小细节，如玉钗的随意挂置，罗衣的轻易解开，表现了两人之间自由自在、无拘无束的状态，以及彼此间的信任与默契。

最后，“再顾连城易，一笑千金买”两句，以夸张的手法表达了对女子的珍视之情。连城之宝易得，一笑之欢难求，强调了女子的不可替代性和男子对她情感价值的极度认可。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了古代贵族生活中的一幕，充满了情感的深度与生活的质感，是南北朝时期文人情感表达的一种典型方式。