这首诗描绘了一幅傍晚时分，群鸟归巢，夕阳半隐于山后的宁静画面。诗人以“芳树归飞聚俦匹”开篇，生动地展现了鸟儿们结伴而归的情景，仿佛它们在树间穿梭，寻找各自的巢穴。接着，“犹有残光半山日”一句，巧妙地将自然景色与时间的流逝联系起来，夕阳的余晖给山川大地披上了一层金色的外衣，增添了几分温馨与和谐。

后两句“莫惮褰裳不相求，汉皋游女习飞流”，则转而以一种更为抽象和象征性的手法，表达了对自由与追求的向往。这里的“汉皋游女”可能是指古代传说中的仙女，她们在水中嬉戏，自由自在，不受世俗束缚。诗人通过这一形象，鼓励人们不要畏惧困难，勇敢地追求自己的理想和自由，如同那些在空中自由飞翔的鸟儿一样，不必拘泥于尘世的琐事，去追寻心灵的解放与快乐。

整体而言，这首诗不仅展现了自然界的美丽景象，更蕴含了深刻的人生哲理，引导读者思考自由、追求与自我实现的主题。