这首诗描绘了诗人对离别之情的深切感受与对未来的展望。首句“广津寒欲歇”，寒意渐消，广大的渡口似乎在告别寒冷，预示着新的开始。接着“联樯密缆收”描绘了船只准备启航前的忙碌景象，缆绳被一一解开，船只即将离开码头，踏上旅程。

“六高匝近岫，江阔少方舟”两句，通过对比高耸的山峦与宽阔的江面，以及稀少的船只，营造出一种辽阔而孤独的氛围，暗示了离别的哀愁和对远方未知世界的期待。

“饯泪留神眷，离欷切私俦”则直接表达了离别时的情感，泪水与哀叹交织在一起，是对朋友的不舍，也是对未来的忧虑。这里的“神眷”和“私俦”分别指对朋友的深情厚谊和对离别时刻的个人情感体验。

后半部分“伫变齐儿俗，当传楚献囚”可能是在表达对社会变迁的思考，以及对理想与现实之间冲突的感慨。“徒然颁并命，只恧思如抽”则是对现状的无奈和对未来改变的渴望，其中“徒然”表示徒劳无功，“恧”是羞愧之意，整体传达出诗人内心的矛盾与挣扎。

整体来看，这首诗以细腻的情感描绘和深邃的思想内涵，展现了诗人面对离别与社会变革时的复杂心情，既有对友情的珍视，也有对未来的憧憬与忧虑。