这首诗描绘了古代战争与和平的场景，展现了武将的英勇与国家的统一。首句“校尉开疏勒，将军定月支”点明了战争的背景，校尉和将军分别在疏勒和月支地区立下战功。接着，“南通新息柱，北届武阳碑”描述了战争的范围，从南到新息柱，从北至武阳碑，战场广阔。

“豫游戏马馆，教战昆明池”则转而描绘了战后的和平景象，游戏马馆中可能举行着庆祝胜利的活动，昆明池则可能用于训练士兵，展现军事训练的场景。接下来的“银塘泻清渭，铜沟引直漪”描绘了自然景观与人工工程的和谐共存，银塘清流与铜沟直水，构成了一幅美丽的画卷。

“常从良家子，命中幽并儿”提到了随行的士兵，他们多来自良家子，即出身良好家庭的年轻人，且擅长射箭，显示了军队的精锐与战斗力。接着，“金鞍饰紫佩，玉燕帖青骊”通过服饰的描写，展现了士兵们的威武形象，金鞍紫佩，玉燕青骊，色彩鲜明，气势磅礴。

最后，“车书今已共，愿奏云亭仪”表达了对国家统一与和平的渴望，车书共用，象征着不同文化与民族的融合，云亭仪则是对美好未来的期盼，希望国家能够像云亭一样，稳定而繁荣。

整体而言，这首诗通过战争与和平的对比，展现了古代社会的复杂面貌，既有对英勇战斗的赞美，也有对和平生活的向往，体现了诗人对国家统一与和谐社会的深切愿望。