这首诗描绘了作者在北顾楼俯瞰场景时的所见所感，充满了对自然美景的赞美与对帝王巡游的颂扬。

首句“舂陵佳丽地”，点明了地点之美，舂陵之地，风景秀丽。接着“济水凤凰宫”一句，将自然景观与神话传说结合，赋予了地点以神秘色彩。以下几句“况此徐方域，川岳迈周沣。皇情爱历览，游涉拟崆峒。”则进一步渲染了帝王巡游的盛况，表达了对帝王的喜爱与敬仰之情。

“聊驱式道候，无劳襄野童。”两句则转而描写帝王出行的情景，以轻松愉悦的口吻描绘了帝王出行时的随从与氛围。接下来，“雾崖开早日，晴天歇晚虹。”描绘了日出时分山崖间云雾缭绕，日落时分天空中彩虹悬挂的壮丽景象，展现了大自然的鬼斧神工。

最后，“去帆入云里，遥星出海中。”以动态的画面收尾，帆船在云层中穿梭，远处的星星在海面上闪烁，既表现了航行的壮观，也寓意着远方的美好与希望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了作者对自然美景的赞叹以及对帝王巡游的颂扬，语言流畅，意境深远，是一首富有艺术感染力的佳作。