这首诗描绘了作者在烽火楼上俯瞰四周景象时的所见所感。首句“耸楼排树出，却堞带江清”以“耸楼”与“排树”对比，凸显楼阁之高峻，同时通过“却堞带江清”描绘出江面的清澈宁静，营造出一种开阔而宁静的氛围。

接着，“陟峰试远望，郁郁尽郊京”写出了作者登高远眺的情景，远处的山峰郁郁葱葱，将京城的繁华尽收眼底，展现出一幅壮丽的自然与人文景观融合的画面。

“万邑王畿旷，三条绮陌平”则进一步描绘了京城的广阔与繁华，众多的城市在广阔的王畿中散布，三条宽阔的道路如同丝带般平展，展现了城市的繁荣景象。

“亘原横地险，孤屿派流生”两句则转向对自然景观的描绘，广阔的原野横亘着，地势险要，而孤零零的小岛在水流中生长，既展现了自然界的壮美，也暗示了生命的顽强。

最后，“悠悠归棹入，渺渺去帆惊”描绘了船只在水面上缓缓前行，远处的帆船突然引起人们的注意，这一动态的描写为静谧的水面增添了几分生动与活力。

整首诗通过细腻的笔触，展现了作者在烽火楼上所见的壮丽景色和深邃情感，既有对自然美景的赞美，也有对城市繁华的感慨，是一幅融合自然与人文的美丽画卷。