这首诗描绘了宫廷生活中的日常景象，通过细腻的笔触展现了皇家生活的奢华与秩序。诗人以“金推五百里，日晚唱归来”开篇，金推即指宫门，五百里则夸张地形容了距离之远，暗示了皇宫的宏大与威严。日暮时分，宫门缓缓开启，迎接归来的君主，这一场景既庄重又充满仪式感。

接下来，“车转承光殿，步上通天台”描述了君主归来的路径，承光殿和通天台是皇宫中的重要建筑，通过车辆和步行的方式，展现了君主尊贵的地位和行进的庄严。而“钗临曲池影，扇拂玉堂梅”则转向了细节描写，钗影倒映在曲池之中，扇拂着玉堂的梅花，这些细节不仅增添了画面的美感，也体现了宫廷生活的精致与高雅。

“先取中庭入，罢逐步廊回”进一步描绘了君主进入皇宫后的行踪，从中庭开始，然后逐步回廊，这一过程既有序又充满了贵族的气息。最后，“下关那早闭，入迎已复开”则以生动的对比手法，表现了宫廷内外的动态变化，下关的早闭与入迎时的再次开启，反映了宫廷生活的严谨与和谐。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的描绘，展现了南北朝时期宫廷生活的奢华、秩序与高雅，同时也体现了作者对这种生活方式的欣赏与赞美。