这首诗描绘了朋友离别的情景，充满了淡淡的哀愁与深深的不舍。诗人以细腻的笔触，描绘了分别时的场景和心境。

首句“数年共栖息，一旦各联翩”点明了长时间的相聚后，突然面临分别的现实，表达了时间的流逝和相聚的短暂。接着，“莫论行近远，终是隔山川”一句，道出了距离的遥远，即使朋友之间的距离远近不同，最终都逃不过被山川阻隔的命运，暗示了离别的不可避免。

“长波漫不极，高岫郁相连”描绘了离别时的景象，波涛连绵不绝，山峰相连，形象地展现了广阔的空间和深远的时间感，也象征着友情的深厚与长久。而“急风乱还鸟，轻寒静暮蝉”则通过自然界的景象，渲染了一种凄凉的氛围，急风乱鸟，轻寒暮蝉，仿佛在诉说着离别的哀伤。

“扁舟已入浪，孤帆渐逼天”进一步描绘了离别的情景，扁舟在波浪中摇曳，孤帆渐渐接近天空，预示着朋友即将远行，远离彼此。最后，“停车对空渚，怅望转依然”则是诗人面对空荡荡的江面，心中充满惆怅与不舍，即使时间流逝，这份情感依旧难以割舍。

整首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对自然景象的巧妙运用，深刻地表达了诗人对朋友离别的哀愁与不舍之情，同时也流露出对友情的珍视和对未来的期待。