这首诗描绘了仙人王子乔的非凡事迹与超凡脱俗的生活状态。开篇“仙化非常道，其义出自然”，点明了王子乔的仙化并非寻常之道，而是源自于自然界的奥秘与法则。接着“王乔诞神气，白日忽升天”，描述了王子乔诞生时便带有神异之气，最终在白日中飞升上天，展现了他非凡的超脱能力。

“晻暧御云气，飘飘乘长烟”两句，生动地刻画了王子乔驾驭云气，乘着长烟飞翔的景象，充满了神秘与浪漫色彩。“寄想崆峒外，翱翔宇宙间”，进一步展现了他的心灵与思想超越了现实世界的束缚，自由翱翔于宇宙之间，表达了对自由与超脱的向往。

“七月有佳期，控鹤崇崖巅”描绘了王子乔在七月的一个美好时刻，驾驭着鹤，登上了崇山峻岭的顶端，这一场景既展现了他对自然的亲近，也暗示了他在精神上的追求与超越。最后，“永与时人别，一去不复旋”，表达了王子乔与尘世的永久别离，不再回头，象征着他彻底脱离了凡尘，达到了更高的精神境界。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，展现了王子乔作为仙人的独特魅力和超凡脱俗的生活方式，同时也传达了对自由、超脱和精神追求的深刻思考。