这首诗描绘了秋日清晨在野外远眺的景象，充满了季节变换的自然之美与深沉的哲思。

首联“驻车凭险岸，飞盖历平湖”，诗人驾车经过险峻的河岸，又穿越了广阔的湖泊，以动态的行进描绘出旅途的壮阔与自由。

颔联“菊寒花稍发，莲秋叶渐枯”，菊花在寒冷中绽放，虽是凋零的季节，但花朵的坚韧与美丽依然吸引着人们的目光；莲花的叶子在秋天逐渐枯萎，暗示着生命的循环与自然的规律。

颈联“向浦低行雁，排空转噪乌”，大雁低飞向水边，乌鸦在空中盘旋鸣叫，这两种不同的鸟类活动，展现了自然界中的和谐与对比。

尾联“若将君共赏，何处减城隅”，如果能与君共享这份美景，那么这份赏心悦目的感受，即使是在城隅也足以让人感到满足与快乐。表达了诗人对美好事物的分享愿望和对自然之美的深深喜爱。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了秋季自然景色的多姿多彩，以及诗人对自然之美的深刻感悟和对生活的热爱。