这首诗描绘了明庆寺的宁静与祥和之景。首句“鹫岭三层塔”以高耸的佛塔象征着佛教的崇高与庄严，暗示了寺庙的神圣地位。接着“庵园一讲堂”则点出了寺庙内教育与修行并重的特点。

“驯乌逐饭磬，狎兽绕禅床。”这两句生动地展现了寺庙内的和谐氛围，乌鸦在僧侣敲响的饭钟声中觅食，野兽围绕着禅床悠闲漫步，呈现出一种人与自然、人与动物之间的和谐共处。

“擿菊山无酒，燃松夜有香。”这里的“擿菊”可能是指采摘菊花，而“山无酒”则可能是诗人对山中清静生活的向往，与“燃松夜有香”形成对比，强调了夜晚寺庙内特有的香气，可能是松木燃烧后散发出的清新气息，营造了一种超脱世俗、心灵净化的意境。

最后，“幸得同高胜，于此莹心王。”表达了诗人对于能与志同道合的朋友一同体验这种高雅、清净生活的庆幸与感激，同时也暗示了通过这样的体验，心灵得到了净化与升华。

整体而言，这首诗通过对明庆寺环境的细腻描绘，展现了佛教文化中的和谐、清净与心灵净化的主题，体现了诗人对美好生活的向往和追求。