这首诗描绘了双燕在金屋之外衔泥筑巢的情景，以“衔泥金屋外，表瑞玉筐中”开篇，巧妙地将燕子的活动与吉祥之象联系起来，营造出一种祥和美好的氛围。接着，“学飞疑汉妾，巢幕惮吴宫”两句运用了巧妙的比喻，将燕子比作学习飞翔的汉宫女子，又担心栖息于吴宫的帘幕之上，形象生动地展现了燕子的习性和对环境的敏感。

“爪截还犹短，窠成新尚空”则进一步描绘了燕子筑巢的过程，爪子虽短却能完成筑巢，新巢尚未住满，充满了生机与活力。最后，“讵并零陵石，飞舞逐春风”以零陵石为对比，强调了燕子在春风吹拂下自由飞翔的姿态，表达了诗人对燕子生命力的赞美和对自然和谐景象的喜爱。

整体而言，此诗通过对双燕生活细节的细腻描绘，展现了诗人对自然界美好事物的欣赏与赞美，同时也蕴含着对和谐、自由生活的向往。