这首诗描绘了诗人独自登高，欣赏自然美景的场景。首句“萧萧物候晚，肃肃天望清”以秋日的景象开篇，渲染出一种宁静肃穆的氛围。接着“旅人聊策杖，登高荡客情”写出了诗人借登山来排遣心中的烦忧，寻求心灵的宁静。

“川原多旧迹，墟里或新名”两句则转而描写沿途所见的自然与人文景观，既有历史的痕迹，也有新事物的出现，展现了时间的流转与变迁。接下来的“宿烟浮始旦，朝日照初晴”描绘了清晨的景象，晨雾渐渐散去，朝阳初现，一片清新明亮。

“独游乏徒侣，徐步寡逢迎”表达了诗人独自旅行的孤独感，但同时也暗示了在这样的环境中，心灵得到了自由和释放。“信矣非吾托，赏心何易并”则是诗人对这次登高之旅的感慨，认为虽然独自一人，但心灵的满足与愉悦是难以言喻的。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人对自然之美的热爱以及在孤独中寻找内心平静的哲学思考。