这首诗描绘了一幅江南水乡的秋夜画卷。"宣公桥南画鼓挝"写出了夜晚桥头热闹的场景，鼓声悠扬，如同一幅动态的水墨画。"酒船风幔拄鸦叉"则形象地展现了游船上的欢乐气氛，酒船随风摇曳，船上的幔帐挂有类似鸭嘴的装饰，增添了生活的趣味和民俗特色。

"碧山银碗劝郎醉"一句，通过"碧山"与"银碗"的色彩对比，展现出秋夜的宁静与明亮，而"劝郎醉"则流露出一种温馨的劝酒氛围，仿佛在邀请人们沉醉在这如画的景色中。最后，"棹入南湖秋月斜"以景结情，描绘了船行湖中，月影斜照，营造出一种宁静而诗意的意境，让人感受到秋夜的深邃与浪漫。

整体来看，朱彝尊的这首《鸳鸯湖棹歌》(其三十三)以生动的细节描绘了江南水乡的夜生活，既有市井的热闹，又有自然的静美，体现了诗人对生活的细腻观察和情感寄托。