这首诗描绘了诗人对家乡丰收景象的喜悦之情。"家园黄熟半林柑"写出了柑橘累累的丰收场景，金黄的果实挂满枝头，半个林子都沉浸在成熟的香气中。"抛向筠笼载两三"则生动地展现了人们采摘丰收果实的热闹场景，将精选的柑橘轻轻放入竹制的篮子，仅仅装载两三颗，寓意着物虽少但情意深重。

"风雪盈裾好持赠"进一步表达了诗人的心意，即使天气寒冷，风雪纷飞，他仍然愿意带着这些柑橘作为礼物，赠予他人。这里的"风雪盈裾"不仅是自然环境的描绘，也象征着诗人不畏艰辛的精神。最后，"预教诗婢识江南"暗示了这些柑橘不仅仅是一般的食物，更是诗人对江南故乡的深情寄托，希望通过它们让读者感受到江南的美好和诗人的思乡之情。

整体来看，这首诗以朴实的语言和细腻的情感，展现了诗人对家乡丰收的赞美和对远方亲友的思念，富有生活气息和人情味。