这首诗描绘了一幅宁静祥和的乡村田园景象。首句“翠阜蜿蜒稻垄西”展现了青翠山丘连绵起伏，延伸至稻田西部的画面，富有生机。次句“柴门芳草雨初齐”则描绘了雨后清新，柴门前的草地与雨后齐平，绿意盎然。

第三句“牧童枕笠卧看犊”，通过牧童悠闲地躺在草地上，头戴斗笠，凝视着牛犊，流露出农村生活的闲适与和谐。第四句“村女持竿行逐鸡”则刻画了村姑手持竹竿驱赶鸡群的生动场景，增添了田园生活的日常气息。

第五句“盖井树阴凉可坐”写出了树荫下的凉爽，暗示了夏日的惬意，而“出墙李熟落成蹊”则描绘了李子熟透后从院墙边掉落，形成一条小径，富有诗意。

最后一句“斜阳画出关山路，古木蝉声瘦马嘶”，以夕阳余晖映照山间小路，渲染出傍晚时分的静谧，同时蝉鸣与瘦马的嘶叫，又增添了些许孤独与远方的意味，为整个画面增添了几分深沉的情感。

总的来说，毛澄的《崇宁道中》通过细腻的笔触，描绘了一幅宁静、质朴且充满生活气息的乡村画卷，让人感受到清新的田园风光和淳朴的乡野风情。