这首诗是清代诗人朱议雱的《丙申除夕冠石怀彭躬庵在岘(其二)》。诗中表达了诗人对农耕生活的感慨和对好友彭躬庵的怀念。"稼圃予何力"表明诗人自谦没有足够的力量耕种田地，"偕藏赖好朋"则表达了对朋友相助的感激。"出门俱秉耒，入夜始横经"描绘了农事劳作与夜间读书的交替场景，体现了诗人勤奋的生活态度和对学问的追求。

"怀古观兴废，随人较雨晴"两句，诗人借自然景象抒发对历史兴衰的思考，同时也反映出对天气变化的关注。"愧君犹泛梗"表达了对彭躬庵漂泊不定生活的同情，以及对自己未能给予更多帮助的愧疚。最后"危坐古金精"以坐姿坚定的形象，寓含了诗人对友情的坚守和对知识的敬仰。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，通过日常生活细节和自然景色，展现了诗人的人生哲学和对友情的珍视。