这首诗描绘了秋天的旅途中诗人内心的愁绪和感慨。首句“黄花秋老向愁颜”，以黄花凋零象征秋意渐深，也映照出诗人愁容满面，显露出对时光流逝的无奈。次句“叠鼓沙头夜气殷”，通过夜晚沙滩上密集的鼓声，渲染出一种沉闷而压抑的氛围，暗示旅途中的艰辛。

第三句“书剑依人尝自悔”，诗人反思自己曾经依赖他人，带着书剑漂泊，流露出对自己过去选择的后悔。第四句“山川到我即多艰”，进一步强调了旅途中的困难重重，山水似乎都与他为难。

第五句“百年已被文章误”，诗人感慨自己的人生被文学所耽误，可能意味着他为了追求文名而忽视了生活的其他方面。最后一句“行处可怜明月冷，几回萧瑟掩重关”，以冷月和萧瑟秋风描绘出旅途的孤寂，以及多次关闭重重门扉，表达了诗人对归宿的渴望和内心的孤独。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人秋日旅途中对自我命运的反思和对未来的迷茫。