这首诗描绘了诗人侯方域对友人王二丈的怀念与期待。首句“离离禾黍映周京”以周朝都城的遗迹和稻谷的茂盛象征着历史的沧桑与变迁，暗示了诗人对过去的回忆。接着，“泗上英图问旧盟”表达了对王二丈在泗水边的英雄事迹和旧日友情的追忆。

“岂负青鞋寻往约”体现了诗人对昔日约定的坚守，意指不会忘记曾经的徒步探访，体现了对友情的珍视。而“为留黄发慰苍生”则表达了诗人关注民生疾苦，希望以自己的经验和智慧来安抚百姓，体现了其高尚的品格。

“风雄二水江东戍，雨暗三陵日暮城”通过自然景象，渲染出一种沉郁的氛围，暗示了时局的动荡不安，也寄寓了诗人对友人的牵挂。最后两句“莫怪阿奴寄狂语，故人原自眷修名”直接表白，表示自己虽然言语狂放，但对朋友的才华和名声深感敬佩，表达了深厚的情谊。

整体来看，这首诗情感真挚，语言含蓄，既表达了对友人的思念，又寓含了对社会现实的关注，展现了诗人深厚的人文情怀。