这首清代胡承诺的《至湘潭谢鲁玉招饮》描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句“曲岸浮烟翠筱低”，以轻烟笼罩着弯曲的河岸，丛生的翠竹低垂，营造出一种朦胧而静谧的氛围。次句“园林深树隐黄鹂”，进一步描绘了园林深处，黄鹂鸟在浓密的树丛中婉转鸣叫，增添了生机与活力。

第三句“楚人门巷潇湘色”，点明了地点是湘江流域，暗示了诗人对故乡或友人的思念之情。接着，“远客归来梅雨溪”则表达了诗人作为远游归来的客人，在梅雨季节来到溪边，心中充满感慨。

“入座杯觞愁里尽”，诗人入座饮酒，愁绪在酒杯中消散，但愁意并未完全消除，反而在灯火阑珊处更显迷茫。“泊船灯火望中迷”，写诗人泊舟岸边，遥望远方，灯火闪烁，视线所及之处皆是迷茫之感。

最后一句“应知别后思芳杜，青草湖南日影西”，诗人借“芳杜”（香草）表达对友人的深深思念，同时以“青草湖南日影西”象征时光流逝，夕阳西下，寓示离别后的无尽相思。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描绘和情感抒发，展现了诗人对友人邀请的感激以及别后深深的怀念，具有浓厚的江南水乡特色和淡淡的离愁别绪。