这首诗描绘了诗人邢昉赠予友人祖心上人的场景，以表达对对方的敬意和对世事变迁的感慨。首句“旷然携一笠”形象地写出祖心上人独自出行，心境开阔，仅凭一顶斗笠便踏上万里征途的形象。接下来的“吴越峰边过，罗浮梦里还”展现了旅途中的山水景色，暗示着旅程的遥远与梦境般的恍惚。

“漫游逢世改”表达了诗人对世间沧桑巨变的感叹，暗示着祖心上人在乱世中漂泊不定，未能享受到安宁的生活。“因乱未身闲”进一步强调了这种动荡不安的境遇。最后两句“十月梅花发，心悲似故山”，以深秋时节的梅花开放象征着友人心中的孤寂与思乡之情，将他的哀愁比作故乡的山峦，显得格外深情。

整体来看，这首诗通过描绘祖心上人的行程和内心感受，寓言式地表达了对友人的关怀以及对世事无常的感慨，语言简洁，情感深沉。