这首诗描绘了诗人王猷定在舟泊扬子桥时的所见所感。"韎韐风涛外"，他身着华丽的服饰，身处江面风涛之外，显示出一种超然的宁静。"闲心寄泬寥"，他的心境闲适，将自己的思绪寄托于空旷辽远的江面上。

"马嘶黄草岸，人急暮江潮"，通过马的嘶鸣和傍晚江潮的汹涌，展现了环境的动态与自然的力量，也暗含着诗人内心的波澜。"塔影眠寒水"，描绘了塔影倒映在寒冷的水面，增添了静谧的氛围。

"溪声走断桥"，流水的声音仿佛在断桥间穿梭，进一步强化了孤独与寂寥的感觉。最后，"梦中敲古缶，长忆广陵箫"，诗人沉浸在梦境中，怀念起广陵的箫声，表达了对往昔美好时光的深深怀念。

整体来看，这首诗以景抒情，通过舟泊江边的细节描绘，展现出诗人内心世界的丰富与深沉，以及对过去的追忆与向往。